На основании Приказа Народного Комиссара по военным делам №743 29 августа 1918 года началось формирование Первых рязанских курсов командного состава РККА. Местом расположения курсов был назначен г. Рязань.
Формирование курсов закончилось 13 ноября 1918 года. Курсам было присвоено наименование «1-е Рязанские Советские Пехотные курсы командного состава РККА»…

Согласно Распоряжения Правительства Российской Федерации от 17 февраля 2018 года № 245-р Рязанскому высшему воздушно-десантному командному училищу имени генерала армии В.Ф.Маргелова присвоено почетное наименование «гвардейское».
Полное наименование — Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Рязанское гвардейское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознаменное командное училище имени генерала В.Ф. Маргелова» Министерства обороны Российской Федерации.